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FreeRTOS + LWIP 开发指南

概述​

本文档介绍如何在 STM32 平台上使用 FreeRTOS 操作系统结合 LWIP 网络协议栈进行开发。

环境配置​

硬件要求​

  • STM32 系列微控制器
  • 以太网PHY芯片
  • 调试器

软件要求​

  • STM32CubeMX
  • STM32CubeIDE 或其他IDE
  • FreeRTOS
  • LWIP协议栈

项目配置​

1. STM32CubeMX配置​

FreeRTOS配置​

- Interface: CMSIS_V2
- Heap Size: 根据应用需求调整
- Stack Size: 根据任务需求调整

LWIP配置​

- Platform Settings: 选择对应的以太网接口
- Key Options: 启用所需的网络功能

2. 代码结构​

src/
├── main.c
├── freertos.c
├── lwip.c
├── ethernetif.c
└── app/
    ├── tcp_server.c
    ├── udp_client.c
    └── web_server.c

基础示例​

TCP服务器示例​

// TCP服务器任务代码示例
void tcp_server_task(void *argument)
{
    // TODO: 实现TCP服务器逻辑
}

UDP客户端示例​

// UDP客户端任务代码示例
void udp_client_task(void *argument)
{
    // TODO: 实现UDP客户端逻辑
}

常见问题​

1. 网络连接问题​

  • 检查硬件连接
  • 验证IP地址配置
  • 确认防火墙设置

2. 内存管理问题​

  • 调整heap大小
  • 检查任务栈溢出
  • 优化内存使用

参考资料​

更新日志​

  • [日期] - 初始版本创建