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使用 #pragma once 编写头文件技巧

#pragma once 是 C/C++ 语言中的预处理指令，用于防止头文件被重复包含（多重包含保护）。

作用​

当一个头文件以 #pragma once 开头时，无论它被 #include 多少次，编译器只会处理一次，避免重复定义错误。

传统写法​

等价于传统的多重包含保护写法：

#ifndef MOTOR_PINS_H
#define MOTOR_PINS_H
// ...头文件内容...
#endif

优点​

  • #pragma once 更简洁
  • 不需要手动编写宏名
  • 可读性更高

注意：虽然大多数现代编译器都支持 #pragma once，但极少数老旧编译器可能不支持。